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智能機器人中的傳感器應用大合集

返回列表 來源:骁銳科技 浏覽:- 發布日期:2018-03-29 14:53:22【

智能機器人行業作為一個新式搶手行業而崛起,在全球高科技項目商場中倍受追捧。 而在智能機器人的控制中,傳感器起了至關重要的作用。正因為有了傳感器,機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應才能。根據檢測目标的不同可分為外部傳感器(檢測機器人所在環境及狀況的傳感器,如:視覺傳感器、聽覺傳感器等)和内部傳感器(檢測機器人自身狀況的傳感器,如:位置傳感器與視點傳感器等)。


機器人

一、外部傳感器:

早期的工業機器人是沒有外部感覺才能的,而新一代智能機器人則要求具有校對才能和反應環境改變的才能,外部傳感器就是實現這些才能的。

觸覺傳感器

微型開關是接觸傳感器最常用型式,其他還有阻隔式雙态接觸傳感器、單模拟量傳感器、矩陣傳感器。

應力傳感器

應變儀常用于應力丈量。

挨近度傳感器

超聲波挨近度傳感器多用于遠間隔丈量或許智能機器人超聲導航系統。近間隔丈量需要使用體積較小的電渦流傳感器或許紅外線挨近度傳感器。

視覺傳感器

視覺傳感器使用較為廣泛,并且常常獨立形成産品,與軟件技術關系密切。

聲覺傳感器

聲波傳感器複雜程度可以從簡單的聲波存在檢測到複雜的聲波頻率分析,直到對連續自然語言中獨自語音和詞彙的辨别。

 間隔傳感器

用于智能移動機器人的間隔傳感器有:激光測距儀(兼可測角)、聲納傳感器等。

滑覺傳感器

使用光學系統的滑覺傳感器和使用晶體接收器的滑覺傳感器,後者的檢測靈敏度與滑動方向無關。

接觸式或非接觸式溫度傳感器

常用熱電阻(熱敏電阻)、熱電偶,此外熱電電視攝像機測及感覺溫度圖畫方面也取得發展。

二、内部傳感器:

機器人是機電一體化的産品,内部傳感器與電機、軸等機械部件或機械結構如手臂、手腕等裝置在一起,完結位置、速度、力度的丈量,實現伺服控制。

力覺傳感器

力覺傳感器用于丈量兩物體之間作用力和力矩。常用半導體應力計、轉矩傳感器丈量。

速度和加速度傳感器

速度傳感器有丈量平移和旋轉運動速度兩種,但大多數情況下,隻限于丈量旋轉速度。常用光電脈沖式轉速傳感器與測速發電機丈量速度,應變儀與伺服加速度傳感器丈量加速度。

激光測距傳感器

常用的位置傳感器(位移傳感器)有直線位移傳感器與角位移傳感器(視點傳感器)。直線位移傳感器常用電位計原理直線位移傳感器(電子尺),角位移傳感器常用導電塑料視點傳感器、磁敏霍爾原理視點傳感器及光電編碼器三種。


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