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機器視覺系統的工作過程

返回列表 來源:骁銳科技 浏覽:- 發布日期:2018-03-06 11:56:56【

 随着工智能的迸發,作為代表技能之一的
一個完好的機器視覺體系的主要工作過程如下:
1.工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像體系的視野中心,向圖畫收集部分發送觸發脈沖。
2.圖畫收集部分按照事先設定的程序和延時,分别向攝像機和照明體系宣布發動脈沖。
3.攝像機中止現在的掃描,重新開端新的一幀掃描,或許攝像機在發動脈沖來到之前處于等候狀況,發動脈沖到來後發動一幀掃描。
4.攝像機開端新的一幀掃描之前打開曝光機構,曝光時刻能夠事先設定。
5.另一個發動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時刻應該與攝像機的曝光時刻匹配。
6.攝像機曝光後,正式開端一幀圖畫的掃描和輸出。
7.圖畫收集部分接納模拟視頻信号經過A/D将其數字化,或許是直接接納攝像機數字化後的數字視頻數據。
8.圖畫收集部分将數字圖畫存放在處理器或計算機的内存中。
9.處理器對圖畫進行處理、分析、識别,獲得測量成果或邏輯操控值。
10.處理成果操控流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。
從上述的工作流程能夠看出,機器視覺是一種比較複雜的體系。因為大多數體系監控目标都是運動物體,體系與運動物體的匹配和協調動作尤為重要,所以給體系各部分的動作時刻和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應用領域,例如機器人、飛行物體導制等,對整個體系或許體系的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。

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    【本文标簽】:機器視覺
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